2023年12月28日音讯，据国家知识产权局公告，中信重工601608）机械股份有限公司请求一项名为“一种液压机械臂自适应神经网络操控办法“，公开号CN117289612A，请求日期为2023年11月。
专利摘要显现，本发明公开了一种液压机械臂自适应神经网络操控办法，经过规划自适应神经网络迫临体系的建模不确定性及运用李雅普诺夫稳定性理论，处理了时变外搅扰下非线性参数的自适应操控问题，并完成了希望的盯梢作用。
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已有82家主力组织发表2023-06-30报告期持股数据，持仓量总计30.83亿股，占流转A股71.05%
近期的均匀本钱为3.79元。该股资金方面呈流出情况，出资者请慎重出资。该公司运营情况尚可，暂时未获得大都组织的明显认同，后续可持续重视。
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