折弯随动车跟随技术原来是这样的？

  采用人工折弯板材，工人需要在每次折弯的时候托着板材向上抬起，此动作非常费力，劳动强度大、生产效率低，且人的托举运动轨迹并不能很好的跟踪板材移动，折弯效果也难于保证。而机器人非常擅长重复的工作，将折弯路径做好后，让机器人根据指令运动，实现自动化的无人作业，可提高生产效率。机器人折弯需根据折弯刀的移动托着板材同步运动，避免折弯过程中由于重力作用导致的板材变形和折弯质量差的问题。

  在此过程中，折弯机器人需要精确地实时跟随折弯机的折弯进给速度和轨迹，否则极小的跟随误差都会使得折弯精度大幅度的降低甚至会导致折弯工件变形，影响折弯质量和效率。因此机器人折弯实时跟随技术是一项关键技术。

  折弯机在折弯工件的时候，经常会加工长度较长、重量较大的工件。在折弯机折弯时，工件会随模具的闭合，折弯线两侧的板料向上翻起。为了尽最大可能避免过长或过重的板料由于折弯和重力的作用影响工件的折弯精度，我们提议配备折弯机随动托料装置。

  折弯机随动托料装置，采用新颖的设计，伺服马达驱动，更宽的工作台和更大的负载力，在折弯时根据工件的运动轨迹托板能够始终跟随工件板料运动，在保障工件折弯精度的同时，大大省却了人力辅助托料的难度。通过托板直线运动和旋转运动的配合，翻动的轨迹和速度与板材折弯时的反转和速度能够精确匹配，此装置为全自动数控的独立运动轴。

  随动拖料辅助折弯。多品种、大小批量生产都能够正常的使用这种方式，大工件、厚板折弯优势显著，减少折弯辅助人员，降低劳动强度，灵活性强，一台随动拖料可跟多台折弯机配合使用，投资所需成本比较低。

  5.独立的控制管理系统，无需改装折弯机，无需从折弯机电箱取任何信号，避免不必要的麻烦

  随动托料通常连接在折弯机上，且其包括托架、托料机构、导向机构、驱动机构和传动机构，主要是通过托架部分与折弯机连接，其余的导向机构、驱动机构和传动机构均连接在托架上，然后托料机构连接在所述导向机构上，最后驱动机构通过传动机构带动所述托料机构沿所述导向机构运动。随动托料整体具有结构稳定、使用效果好及常规使用的寿命长的特点。